Najstaršie a najjednoduchšie stupnice bola rovnováha . Zostatok sa skladala z dvoch kovových misiek , viazaná na páku ramenami rovnakej dĺžky . Položka neznáme hmoty v jednej panvici , ktorú možno prirovnať k položke známej hmotnosti v druhej panvici . Existujú existujúce príklady zostatkov z Mezopotámie a Egypta datovať až 5000 pnl
Ďalšie Čoskoro modely
Starí Rimania používali mincíře , čo predstavuje zlepšenie o princípe rovnováha . Namiesto pevnej páky , zariadenie bolo zavesené na háku , ktorý umožňuje zmeny vo vzdialenosti medzi závažiami a opory páky . Páka sám bol označený stupnicou .
Meranie
Hoci starí váhy pracoval pre účely merania obchodu a bohatstvo , tam bol žiadny univerzálny štandard pre meranie až do metrického systému bola presadzovaná v celej Európe v roku 1837 . Metrické váhy sa stal štandardnou kalibrácia pre protizávažie váhy stále používaných v tej dobe .
Pokrok
Richard Salter patentovaný pružinový mierka vo Veľkej Británii v roku 1838 . Stupnica je založená na princípe Hooke zákon , že sila potrebná na predĺženie pružiny drží priamy podiel na vzdialenosti pružina tiahla . Tieto typy váh sa používa dodnes na meranie ťažkých komerčných zaťaženie .
Moderné váhy
teórie za Salter jarný stupnica sa používa dodnes v digitálnej kúpeľni a obchodných váh . Tieto typy váh používajú technológiu tenzometrického , ktorý berie rovnomerne rozložené hmotnosti a prenáša tlak na jedinú bunku elektronické záťaže . Tlak umiestnený na bunky sa mení elektrický odpor a umožňuje výpočet hmotnosti rovnakým spôsobom ako hmotnosť sa určí z natiahnutej pružiny .